按印版形式分类
　　分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机
1、 凸版印刷机
　　凸版印刷机：relief printing press。使用凸版完成印刷过程的机器。如名片机（树脂版）、铅字印刷、锌凸版、套号码字等。
2、 平版印刷机
　　平版印刷机：planographic press。使用平版完成印刷过程的机器。如多色机、四色机、双色机、单色机、快速印刷机等。
3、 凹版印刷机　
　　凹版印刷机：intaglio printing press。使用凹版完成印刷过程的机器。如方便面之玻璃袋印刷、饼干之铝箔袋包装等。
4、 丝网印刷机
　　丝网印刷机：screen-process printing press 使用丝网版完成印刷过程的机器。孔版印刷：如网印、电路板印刷、布花印刷、罐头印刷、铭版印刷、局部上光等。

印刷机按使用纸张形式分类
1、 单张纸印刷机
　　单张纸印刷机：sheet-fed printing press 使用单张纸的印刷机。 　　
2、 卷筒纸印刷机
　　卷筒纸印刷机：roll-fed printing press 使用卷筒纸的印刷机。

印刷机 按压印结构形式分类
1、 平压平印刷机
　　平压平印刷机：platen press 印版支承体和压印体都是平的印刷机
2、 圆压平印刷机（平台印刷机）
　　圆压平印刷机（平台印刷机）：flat-bed cylinder press 印版支承体是平的，而压印体是圆筒状的印刷机。
3、 停回转印刷机
　　停回转印刷机：stop-cylinder press 印版合作往复运动，前进时，压印滚筒旋转一周，返回时，压印滚筒停止旋转，完成一个印刷过程的印刷机。
4、 一回转 印刷机
　　一回转 印刷机：single-revolution printing press 印版台每往复运动一次，压印滚筒转一周，完成一个印刷过程的印刷机。
5、 二回转印刷机
　　二回转印刷机：two-revolution printing press 印版台每往复运动一次，完成一个印刷过程的印刷机
6、往复转印刷机
　　往复转印刷机：reversible printing press 压印滚筒每往复旋转一次，完成一个印刷过程的印刷机。
7、圆压圆印刷机
　　圆压圆印刷机：rotary printing press 印版支承体、转印体都是圆筒状的，完成印刷过程时全作旋转运动的印刷机。

印刷机按印刷色数和面数分类
1、 单色印刷机
　　单色印刷机：single-colour printing press 一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种墨色的印刷机。
2、 双色印刷机
　　双色印刷机：two-colour printing press 一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种以上墨色的印刷机。
3、 多色印刷机
　　多色印刷机：multi-colour printing press 一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种以上墨色的印刷机。
4、 双面单色印刷机
　　双面单色印刷机：perfecting press 一个印刷过程中，在纸张的两面都进行印刷的印刷机。
5、 双面多色印刷机
　　双面多色印刷机：multi-colour perfecting press 一个印刷过程中，纸张至少有一面印刷两种以上墨色的双面印刷机。